Le départ de cette randonnée se fera depuis le village thermal d'Aulus-les-Bains, situé à 750 mètres d'altitude dans la vallée du Garbet.
Située dans le parc naturel régional des Pyrénées Ariégeoises dans le Couserans, la cascade d'Ars est l'une des plus belles cascades des Pyrénées. A une altitude moyenne de 1380 mètres, cette cascade s'étire sur 250 mètres de hauteur en trois étages successifs.
Cette randonnée débute à partir du parking situé au virage d'Agneserre à 1 150 mètres d'altitude à la sortie d'Aulus-les-Bains en direction du col d'Agnès. Orienté sud à l'aller, le sentier monte progressivement au travers d'une hêtraie jusqu'à environ 1 400 mètres avant d'aborder une zone humide au milieu d'un cirque et à proximité du ruisseau du Garbet. Le sentier s'élève ensuite au milieu de roches avant de franchir le verrou derrière lequel se trouve l'étang du Garbet. D'origine glacière et situé à 1 683 mètres d'altitude, cet étang a une superficie de 15,5 hectares.
En fonction des conditions rencontrées, il peut être envisagé de poursuivre la randonnée en suivant le sentier au bout de ce premier étang en direction de l'étang Bleu. Le sentier s'élève alors avec une pente plus forte dans les rochers et présente quelques passages délicats. A 1 989 mètres d'altitude, l'étang Bleu est entouré par les hautes murailles du pic des Trois Comtes, du pic Rouge de Bassiès et du pic de Caumale. Le retour se fait par le même chemin.
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